Ich habe mal in dem Bereich Tür und Tor gearbeitet.
Genauer im Bereich Absicherung von automatisierten Türen und Toren.
Ein freitragendes Schiebetor ist schöner, da keine Schiene im Boden liegt, hat aber hohe Anforderungen an das Material, Laufrollen, Stützen, etc.
Ein Tor auf Schienen ist da deutlich einfacher selber zu bauen. Hat nur etwas mehr Pflegeaufwand, da die Schiene immer sauber sein sollte.
Wenn alles Automatisiert werden soll kommen noch mehr Anforderungen auf dich zu:
Antrieb: Am gängigsten sind Zahnstangenantriebe bei kleinen Toren und Seilzugsysteme bei großen Anlagen (Industrietore)
Absicherung: Eine Lichtschranke ist nur Objektschutz! Personenschutz muss überall dort angebracht werden, wo Scher- und Quetsch-Stellen sind. Dafür werden Sicherheitskontaktleisten eingesetzt. Langsame oder Leichte Tore können auch eine Drehmomentabschaltung einsetzen, wenn die Machnik das zulässt. Es gibt da Grenzwerte, wie stark in Nm und wie lange das Tor auf einen Menschen einwirken darf.
Ein normales Gitter-Schiebetor wird in der Regel mit 6 Sicherheitsleisten und einer Lichtschranke ausgestattet. (Was das angeht kann ich weit ausholen, habe selbst Unfall-Verhütungs-Prüfungen an solchen Toren durchgeführt)
Dazu kommt eine entsprechende Steuerung, welche die Sicherheitsfunktionen unterstützt.
Alles in allem also nicht trivial.