Die obigen Höhenmaße solltest du unbedingt einhalten.
Diese sind aber auch eher als Mindestmaße anzusehen.
Ein paar cm mehr (gerade dort wo es länger Frost haben kann) schadet nicht, gerade beim Unterbau.
Den Boden den du hast dürfte eher ein Steinboden sein (ohne Bilder lässt sich das sehr schlecht beurteilen).
Dieser taugt nicht als unterbau, denn der Unterbau muss sehr fest und auch dicht werden (damit der Split / Sand nicht absacken kann), dennoch muss er andererseits eine entsprechende Drainagefahigkeit bieten um Oberflächenwasser abzuführen.
Ich nehme für den Unterbau bei Pflasterarbeiten grundsätzlich Mineralbeton her, da sich dieser sehr gut verdichten lässt, sehr eben wird und andererseits dennoch genug Wasser durchlässt.
Ich würde dir aus Erfahrung auch zu einem Durchwuchsschutz raten.
Ich verlege den seit 2006 unter jede Pflasterfläche und habe selbst mit dem günstigsten sehr gute Erfahrungen gemacht.
Denn selbst in 40 cm Mineralbeton setzen sich von oben Pflanzensamen fest und wachsen.
Der Durchwuchsschutz kostet pro m² ca. 1€ und verhindert sehr wirkungsvoll, das die Unkräuter zu grße Wurzeln bilden können bzw überhaupt anwachsen (gehört direkt unter die Splitschicht).
Solltest du in der Nähe vom Pflaster Flchwurzler haben, könnte es sich auch lohnen ggf. unter die Schotter- / Mineralbetonschicht eine Geovlies zu legen, das verhindert weitestgehend das Wurzeln durch die Schotterschicht durchwachsen können.
Ganz Unkrautfrei wird man je nach Gegebenheiten auf Dauer Pflasterflächen (ohne weitere Arbeiten) nur schwer kriegen.