Die 40-60cm Pflanzabstand zwischen den einzelnen Stauden sind ok. So haben die Hibisci auch Platz, sich seitlich zu entwickeln.
Entfernung zur Terasse würde ich auch mit 30-40cm ansetzen. Kenne aber deine bauliche Situation nicht. Ob nun die Pflanzen dann bündig abschließen, liegt in deiner Hand, sprich Rückschnitt. Dieser sollte ca. jetzt erfolgen, nicht im Herbst. D.h. die verblühten Blüten bleiben über den Winter am Strauch.
10cm Humusschicht mag für einen Rasen ausreichen, für Sträucher keinesfalls. Hebe das Pflanzloch doppelt so breit und 2x so tief wie der Wurzelballen (Topf) der Einzelpflanze ist, aus. Dann füllst mit Pflanzerde ca. 1/3 auf, Wasser rein (nennt man einschlämmen), wieder etwas Pflanzerde drauf, Pflanze einsetzen und mit Resterde das Loch zufüllen. Nur leicht (!) antreten (sonst zerstörst die feinen Haarwurzeln) und eingießen.
viel Erfolg